ساخت رباتی برای بررسی محیط زیست

گروه فناوری الف،   3980312156

بررسی محیط زیست، کشاورزی دقیق، حفظ و نگهداری زیرساخت‌ها و برنامه‌های امنیتی خاص، مصرف بهینه انرژی و شارژ سریع ابزارهایی که به انرژی نیاز دارند، بسیار ضروری است و اینجاست که ربات تنبل «SlothBot»، قدم به میان می‌گذارد.

ساخت رباتی برای بررسی محیط زیست

به گزارش طبنا از تک‌اسپلور، محققان موسسه فناوری جورجیا در آمریکا، رباتی طراحی کرده‌اند که انرژی‌اش با استفاده از پنل‌های فتوولتاییک (سامانه تولید برق از انرژی خورشیدی) تامین می‌شود و می‌تواند تا ماه‌ها، مانند تنبل‌ها، زیر شاخه‌های جنگل بدون حرکت باقی بماند. این ربات فقط زمانی که باید تغییرات زیست‌محیطی، مانند آب و هوا و وجود علایم شیمیایی در جنگل، را ثبت کند، به حرکت می‌افتد. برخی از تغییرات زیست‌محیطی فقط با حضور دایمی و طولانی‌مدت قابل ردیابی هستند. قرار است از این ربات بسیار کارآمد، که در کنفرانس رباتیک و اتوماسیون ۲۰۱۹ در مونترآل معرفی شد، در باغ‌ گیاه‌شناسی آتلانتا استفاده شود.

محققان جورجیا می‌گویند، هنگام طراحی سیستم‌های رباتی، همیشه فرض بر سرعت بیشتر و چابکی این سیستم‌ها بوده است. اما کارهای بسیاری وجود دارد که به سرعت زیادی نیاز ندارند و برعکس باید با صبر و حوصله و در مدت زمان طولانی، به بررسی آنها پرداخت و مشاهده تغییرات زیست‌محیطی، یکی از این موارد است.

این محققان، بر اساس «فرضیه کندی» با استفاده از چاپ سه‌بعدی تجهیزات بخش‌های ربات و به کار بردن مکانیسم سوئیچینگ سیمی، رباتی تولید کرده‌اند که به روش خزیدن روی شبکه‌ای از سیم‌های کار گذاشته در میان درختان حرکت می‌کند. بزرگترین چالش این ربات، حرکت از روی کابل‌ها بدون سقوط بود. این ربات باید می‌توانست به آرامی حرکت کند و کابل‌ها را محکم بگیرد و بدون اینکه به زمین بیفتد، خود را به کابل بعدی برساند.

بدنه این ربات تنبل، از دو بخش تشکیل شده که به وسیله یک لولا به هم متصل هستند. هر قسمت از بدنه، مجهز به موتوری برای به حرکت درآوردن ربات است و این بخش‌ها به قابی متصل‌اند که روی آن لاستیک چرخ نصب شده است.

محققان برای این ربات، پوششی درست کردند که آن را بسیار شبیه حیوان تنبل کرده و در عین حال از تمام تجهیزات آن، مانند موتورها، چرخ‌دنده‌ها، موتورهای محرک، دوربین‌ها، کامپیوترها، مراقبت کند.

ربات‌های ساخت محققان جورجیا، برای تامین انرژی از نیروی خورشید استفاده می‌کنند. آنها به‌گونه‌ای هوشمند ساخته شده‌اند که با مشاهده نور خورشید حرکت کرده و با کمک پنل‌های خورشیدی، انرژی مورد نیاز خود را به دست می‌آورند.

این ربات می‌تواند با صبر و تحمل فراوان تمام تغییرات زیست‌محیطی را ثبت و کارشناسان را آگاه کند.

عناوین مرتبط

پربحث‌های دیروز

  1. آیا جهان، ایران را در نقطه اتخاذ «تصمیم بزرگ» قرار خواهد داد؟

  2. روایت شاهدان عینی سقوط هواپیمای اوکراینی + عکس

  3. اعتراف آمریکا: شمار تلفات انتقام موشکی ایران افزایش پیدا کرده است

  4. فرمانده بسیج دارخوین شادگان ترور شد

  5. توماس فریدمن درنیویورک تایمز: ترامپ مثل آب خوردن دروغ  می‌گوید !

  6. گلایه آیت الله جنتی از رییس جمهور/ دلیل انتقاد محسن هاشمی از فتاح/ ترکان: دولت آدم های درجه یک را به کار نگرفته است

  7. عامل تخریب تصویر سردار سلیمانی دستگیر و آزاد شد

  8. همتی: عملیات بازار باز برای پیش‌بینی‌پذیر کردن بازار پول است/ کسی نمی‌تواند در بازار ارز تأثیر جدی بگذارد

  9. پیشنهاد پرداخت یارانه ۷۵ هزار تومانی به تمامی مردم

  10. ترامپ: مجروح شدن نیروهایمان در عین‌الاسد خیلی جدی نبود/ درباره تعداد مجروحین از پنتاگون سوال کنید

  11. آیت‌الله جنتی: رئیس‌جمهور اظهاراتی نداشته باشد که مورد سوءاستفاده دشمنان قرار گیرد/ شورای نگهبان از تائید یا رد صلاحیت هیچ فردی متنفع یا متضرر نمی‌شود

  12. حضور ۲۵ ساله آیت‌الله در کاخ مرمر!

  13. اخطار دیده‌بان شفافیت و عدالت به عدم حمایت وزارت نفت از تولید داخلی لوله‌های ترش

  14. مکرون خواستار توافق با ایران بر سر برنامه موشکی بالستیک شد

  15. اصلاح‌طلبان و اصولگرایان در تکاپوی رسیدن به فهرست انتخاباتی

  16. «ترانه علیدوستی» به دادسرا احضار شد

  17. کاهش نفوذ غربی ها در خاورمیانه به روایت روزنامه مصری

پربحث‌های هفته

  1. نامه ۲۴ اقتصاددان به رئیس‌جمهور: با این ۱۰راهکار، بدون کمک خارجی اقتصادایران را نجات دهید

  2. تظاهرات دانشجویان و گسست های اجتماعی و سیاسی

  3. از مذاکره به بهانه «سایه جنگ» تا مذاکره به دلیل «شرایط جنگی»...

  4. آیا جهان، ایران را در نقطه اتخاذ «تصمیم بزرگ» قرار خواهد داد؟

  5. آیا مدیرعامل فراری نیسان، کپی ژاپنی محمود رضا خاوری است؟!

  6. آقای روحانی! از این حرفها چه باید بفهمیم؟ 

  7. پاسخ شهاب حسینی به هجمه‌ها: منتقد اتفاقات تلخ هستم/ در فیلم‌ با بودجه دولتی بازی می‌کنید اما از فجر انصراف می‌دهید؟

  8. ایران و «توافق ترامپ» که قاسم سلیمانی به آن اشاره کرده بود

  9. «بلد نبودن» یا «نخواستن»؛ آقای روحانی، مسئله این است!

  10. شهاب حسینی: انصراف از جشنواره فجر دامن‌زدن به افتراق‌هاست/پشت احساسات پاک مردم قایم نشویم

  11. حسابرسی نهادهای تحت پوشش دفتر رهبری و زیرمجموعه های آنها / نظر محمد قوچانی درباره برنامه‌های شبکه افق/ تعیین جایزه برای قتل ترامپ از تریبون مجلس

  12. ماجرای مخالفت رئیس صداوسیما با درخواست عجیب روحانی/ اعمال فشار حداکثری دولت به علی‌عسکری

  13. ماجرای کاخ مرمر که مرحوم هاشمی رفسنجانی در آن مستقر بودند

  14. معاون فرمانده کل سپاه: در حمله به عین الاسد ۱۳۴ نفر کشته و ۲۴۵ نفر زخمی شده‌اند

  15. "شیر" را از سبد غذایی حذف نکنید/ تکذیب ادعاهای یک کارشناس

  16. از منشور سازمان ملل تا تار سبیل نداشته جان کری!

  17. اوضاع را شیر تو شیر نکنیم!..

  18. تیم‌های ایرانی از حضور در لیگ قهرمانان آسیا انصراف دادند

  19. روایت شاهدان عینی سقوط هواپیمای اوکراینی + عکس

  20. نامه خصوصی محسن هاشمی به فتاح درباره آیت‌الله هاشمی و ماجرای کاخ مرمر

  21. وقتی ترامپ خودش را حرامزاده توصیف می‌کند

  22. اعتراف آمریکا: شمار تلفات انتقام موشکی ایران افزایش پیدا کرده است

  23. استدلال‌های جالب برای نقد سخنان علی مطهری/ ظریف اروپا را به خروج ایران از NPT تهدید کرد/ سکوت رسانه‌ای درباره محرومیت باشگاهها از میزبانی قابل پذیرش نیست

  24. کنفدراسیون فوتبال آسیا از تصمیم ضدایرانی خود عقب‌نشینی کرد + جزئیات

  25. جهان‌آرا، عصرانه و ثریا دیگر «زنده» نخواهند بود

آخرین عناوین