ساخت رباتی برای بررسی محیط زیست

گروه فناوری الف،   3980312156

بررسی محیط زیست، کشاورزی دقیق، حفظ و نگهداری زیرساخت‌ها و برنامه‌های امنیتی خاص، مصرف بهینه انرژی و شارژ سریع ابزارهایی که به انرژی نیاز دارند، بسیار ضروری است و اینجاست که ربات تنبل «SlothBot»، قدم به میان می‌گذارد.

ساخت رباتی برای بررسی محیط زیست

به گزارش طبنا از تک‌اسپلور، محققان موسسه فناوری جورجیا در آمریکا، رباتی طراحی کرده‌اند که انرژی‌اش با استفاده از پنل‌های فتوولتاییک (سامانه تولید برق از انرژی خورشیدی) تامین می‌شود و می‌تواند تا ماه‌ها، مانند تنبل‌ها، زیر شاخه‌های جنگل بدون حرکت باقی بماند. این ربات فقط زمانی که باید تغییرات زیست‌محیطی، مانند آب و هوا و وجود علایم شیمیایی در جنگل، را ثبت کند، به حرکت می‌افتد. برخی از تغییرات زیست‌محیطی فقط با حضور دایمی و طولانی‌مدت قابل ردیابی هستند. قرار است از این ربات بسیار کارآمد، که در کنفرانس رباتیک و اتوماسیون ۲۰۱۹ در مونترآل معرفی شد، در باغ‌ گیاه‌شناسی آتلانتا استفاده شود.

محققان جورجیا می‌گویند، هنگام طراحی سیستم‌های رباتی، همیشه فرض بر سرعت بیشتر و چابکی این سیستم‌ها بوده است. اما کارهای بسیاری وجود دارد که به سرعت زیادی نیاز ندارند و برعکس باید با صبر و حوصله و در مدت زمان طولانی، به بررسی آنها پرداخت و مشاهده تغییرات زیست‌محیطی، یکی از این موارد است.

این محققان، بر اساس «فرضیه کندی» با استفاده از چاپ سه‌بعدی تجهیزات بخش‌های ربات و به کار بردن مکانیسم سوئیچینگ سیمی، رباتی تولید کرده‌اند که به روش خزیدن روی شبکه‌ای از سیم‌های کار گذاشته در میان درختان حرکت می‌کند. بزرگترین چالش این ربات، حرکت از روی کابل‌ها بدون سقوط بود. این ربات باید می‌توانست به آرامی حرکت کند و کابل‌ها را محکم بگیرد و بدون اینکه به زمین بیفتد، خود را به کابل بعدی برساند.

بدنه این ربات تنبل، از دو بخش تشکیل شده که به وسیله یک لولا به هم متصل هستند. هر قسمت از بدنه، مجهز به موتوری برای به حرکت درآوردن ربات است و این بخش‌ها به قابی متصل‌اند که روی آن لاستیک چرخ نصب شده است.

محققان برای این ربات، پوششی درست کردند که آن را بسیار شبیه حیوان تنبل کرده و در عین حال از تمام تجهیزات آن، مانند موتورها، چرخ‌دنده‌ها، موتورهای محرک، دوربین‌ها، کامپیوترها، مراقبت کند.

ربات‌های ساخت محققان جورجیا، برای تامین انرژی از نیروی خورشید استفاده می‌کنند. آنها به‌گونه‌ای هوشمند ساخته شده‌اند که با مشاهده نور خورشید حرکت کرده و با کمک پنل‌های خورشیدی، انرژی مورد نیاز خود را به دست می‌آورند.

این ربات می‌تواند با صبر و تحمل فراوان تمام تغییرات زیست‌محیطی را ثبت و کارشناسان را آگاه کند.

پربحث‌های اخیر

    پربحث‌های دیروز

      پربحث‌های هفته

      1. «پناهیان» و راه سومی در میانه تخریب و تطهیر 

      2. حکم قصاص نوید افکاری اجرا شد

      3. خواجه در بند نقش ایوان است!..

      4. قوه قضائیه و پرسش‌ها از حکم دادگاه طبری

      5. آیت‌الله صانعی دارفانی را وداع گفت

      6. روحانی: شنبه و یکشنبه روز پیروزی ایران و شکست آمریکا است/ نباید اجازه دهیم مردم در رنج قرار گیرند

      7. سپاه پاسداران: اقدام آل‌خلیفه پاسخ‌ درخور را دریافت خواهد کرد

      8. توافق‌های سریالی با تل‌آویو؛ به نام اعراب به کام ترامپ و نتانیاهو

      9. فرود دیدنی F۳۵ روی یک ناو در دریا

      10. یک عکس خاص از حاج محمود کریمی که ماندگار شد

      11. رای پرونده اکبر طبری صادر شد/ ۳۱ سال زندان و رد اموال

      12. قیمت سکه به ۱۳,۲۰۰,۰۰۰ تومان رسید/ دلار ۲۶,۹۰۰ تومان شد + جدول

      13. برادر من! انقلابی‌گری با سیاست زدگی بیگانه است

      14. همه پسران سید حسن نصرالله در یک قاب

      15. تورم امارات برای نوزدهمین ماه متوالی منفی ماند!

      16. سکه از ۱۲ میلیون تومان رد شد/ افزایش قیمت دلار

      17. آمریکای آشفته؛ میراث ترامپ برای رئیس جمهور بعدی

      18. آیت‌الله رئیسی: دشمن با جنگ اقتصادی به دنبال اخلال در جامعه است

      19. استراتژی ظریف برای رسیدن به پاستور/فهرست اموال ضبط‌شده از طبری/فعالیت کدام نامزدهای انتخاباتی شروع شده است؟/روحانی: امسال می‌تواند سال بدی باشد

      20. شیخ حسین انصاریان پس از ابتلا به کرونا بستری شد

      21. چرا دلار ۲۶ هزار تومان شد؟

      22. قفل فعلی بازار خودرو به یک کلید نیاز دارد؟

      23. اطلاعیه دادگستری استان فارس درباره شبهات مطرح شده در خصوص پرونده «نوید افکاری»

      24. دپوی جدید خودروسازها؛ احتکار یا نقص فنی؟

      25. وزیر بهداشت: دیشب به خاطر خیز جدید کرونا نخوابیدم/تقسیم بندی مناطق غلط است

      ابر آروان

      آخرین عناوین