حضرت امام حسین (علیه السلام) می‌فرمایند:
گروهی خدا را از روی میل به بهشت عبادت می‌کنند، که این عبادت تجارتکنندگان است و گروهی خدا را از ترس دوزخ میپرستند و این عبادت بردگان است و گروهی خدا را به سبب شایستگی و کمال میپرستند و این عبادت آزادگان است که برترین عبادت است.
تحف العقول، ص ۲۷۹ ح۴