ربات‌های تمیزکننده واگن‌های قطار

گروه فناوری الف،   3971213021

پروژه ساخت ربات‌های تمیزکننده واگن‌های قطار و پهپاد، دو پروژه جدید دانشگاه هریوت وات اسکاتلند هستند.

ربات‌های تمیزکننده واگن‌های قطار

به گزارش ایسنا، هدف از اجرای این پروژه‌ها ساخت ربات‌هایی برای کمک به انسان در مناطق غیر قابل دسترسی است.

ربات‌های متحرک، قابلیت شناسایی زباله‌های مختلف از جمله زباله‌های خطرناک مانند سوزن‌ها، تیغ‌ها و همچنین زباله‌های قابل بازیافت مانند کاغذ و روزنامه را دارند.

پروژه دوم نیز شامل پهپادهای خودمختار هستند که برای سرکشی به ریل‌های قطار به‌خصوص مسیر ریلی داخل تونل که دسترسی به آنها دشوار است طراحی شده‌اند.

محقق این تحقیق، دکتر مصطفی صافحی اردن از دانشگاه هریوت وات اظهار کرد: کار ما بر روی توسعه پلتفرم ربات متحرکی متمرکز شده که بتواند به طور مستقل در فضای محدود بین و زیر کابین‌های قطار هدایت شود.

سپس الگوریتمی نیز برای شناسایی زباله‌ها با استفاده از مجموعه‌ای از تصاویر واگن قطار ایجاد کرده‌ایم.

در پروژه‌ای دیگر هم، دانشمندان هواپیماهای بدون سرنشین تولید خواهند کرد که تصاویر را به صورت خودکار برای تشخیص نقص در ساختارها، مانند ترک، لکه، نفوذ آب و دیگر موارد تحلیل می‌کند.

وی گفت: این روش نیز بر اساس فناوری هواپیماهای بدون سرنشین است که با استفاده از سنسورهای مجاورتی و وب‌کم‌ها حرکت می‌کنند. در این روش نیز تصاویر ریل‌ها و مسیرها جمع‌آوری و سپس تحلیل و مشکلات، گزارش داده می‌شود.

توسط این پروژه‌ها سیستم راه‌آهن به رباتیک و سیستم‌های خودمختار (RAS) مجهز خواهد شد.

yektanetتریبونخرید ارز دیجیتال از والکس

پربحث‌های اخیر

    پربحث‌های هفته

    1. تصاویری از اجرای طرح عفاف و حجاب در تهران

    2. طرح عفاف و حجاب از امروز در تهران

    3. نظرات برگزیده مخاطبان الف: وضعیت حجاب، حاصل کم‌کاری چهل‌ساله است/ باید برای مبارزه با سگ‌های ولگرد فکری کرد

    4. نماز جمعه این هفته تهران به امامت حجت الاسلام صدیقی اقامه می‌شود

    5. این صدای اقتدار ایران است ...

    6. تنبیه متجاوز آغاز شد /حمله موشکی و پهپادی ایران به اسراییل

    7. نظر باباطاهر عریان درباره دلار !

    8. وحدت ملی با وعده صادق

    9. ارژنگ امیرفضلی و زندگی در شرایط سختِ تورنتو

    10. یک نکته قابل‌تامل در مورد توسعه قدرت نظامی ایران

    11. آنچه اسرائیل در مورد "وعده صادق" نمی گوید

    12. استخوانی در گلوی اسرائیل!

    13. دومین روز بزرگ تاریخ معاصر ایران

    14. آیت الله صدیقی: عذرخواهی می‌کنم که با غفلت و کم توجهی باعث هجمه به ملت ایران شدم

    15. کمی دیر نیست؟

    16. هیات علمی یا کارخانه چاپ مقاله !

    17. اطلاعیه سازمان اطلاعات سپاه در خصوص حمایت از رژیم صهیونیستی در فضای مجازی

    18. «برجام» در موزه تاریخ ؟!

    19. باهنر: نباید به اندازه تورم حقوق ها افزایش یابد/ ۹۰ درصد منتخبان وظایف مجلس را نمی‌دانند

    20. ۲ دلیل برای تشدید "گرانی" در ایران

    21. موجرانی که اجاره بهای زیادی بگیرند، جریمه می‌شوند

    22. حمایت افکار عمومی ایران از حمله به اسرائیل

    23. گانتس: زمان، مکان و شیوه پاسخ به ایران را خودمان تعیین می‌کنیم

    24. خاتمی: پاسخ ايران به جنايت اسرائيل مدبّرانه، شجاعانه، منطقی و قانونی بود

    25. هیچ گاه اعتراف نمی کند، چون...

    آخرین عناوین