مهم‌ترین دلیل مخالفت با تولید انبوه خودروهای خودران، ترس از عدم حس کردن عابر پیاده در جلوی خودروی بدون راننده توسط حسگرها و وقوع حوادث غیرمترقبه است. به تازگی خودرویی با دو چشم بزرگ با هدف جلب اعتماد بشر برای خودروهای خودران طراحی شده است که زمان مناسب برای رد شدن عابران از خط عابر پیاده را نشان می‌دهد.
