امام حسین علیه السلام می‌فرمایند: برخی خدا را به شوق [بهشت] می پرستند. این، پرستشِ سوداگران است. گروهی خدا را از ترس می پرستند، این ، پرستشِ بردگان است. و گروهی خدا را از روی سپاسگزاری می پرستند که این، پرستشِ آزادگان و برترین نوع پرستش است.

متن حدیث:

امام حسین علیه السلام: انَّ قَوماً عَبَدوا اللّه َ رَغبَهً فَتِلکَ عِبادَهُ التُّجّارِ وانَّ قَوماً عَبَدوا اللّه َ رَهبَهً فَتِلکَ عِبادَهُ العَبیدِ وانَّ قَوماً عَبَدوا اللّه َ شُکرا فَتِلکَ عِبادَهُ الاَحرارِ وهِیَ افضَلُ العِبادَهِ.

"گزیده تحف العقول، ح ۵۰۰۱۰۰"