این استاد برجسته حوزه علمیه قم از یاران دیرین امام خمینی(ره) و نماینده ایشان در شورای عالی حوزه‌های علمیه در سال‌های اول انقلاب بود.

آیت الله راستی کاشانی نماینده مردم تهران در دوره اول و دوم مجلس خبرگان رهبری بوده است.

وی بیش از 50 سال در حوزه‌های علمیه قم و نجف تدریس داشت و شاگردان بسیاری را پرورش داده است.

آیت الله راستی کاشانی از نخستین روزهای نهضت، به جمع مبارزان پیوست و همواره با اطاعت از رهنمودهای امام خمینی(ره) به افشاگری ماهیت شوم خاندان پهلوی و تلاش برای استقرار نظامی اسلامی با بهره‌گیری از معارف اهل بیت (ع) می‌پرداخت.

از جمله فعالیت‌های سیاسی وی که پیشتر، ذکر آن آمد، تعطیل کردن درس خود در نجف و حضور در درس امام(ره) به منظور مطرح نمودن و تقویت نهضت امام خمینی(ره) بود. دیگر اینکه وی در سال ۱۳۴۳، مسأله تقلید از امام خمینی(ره) را به طور جدی مطرح کرد.

آیت الله راستی کاشانی، با عضویت در جامعه مدرسین حوزه علمیه قم، جزء فعالان این مجموعه شد و امضای او در زیر بسیاری از اعلامیه‌ها و بیانیه‌هایی که بر ضد شاه منتشر می‌شد، به چشم می‌خورد.

از دیگر فعالیت‌های وی در زمان رژیم شاه، سفر به آبادان، به نمایندگی از طرف امام خمینی(ره)، برای حمایت و پشتیبانی از اعتصاب کارکنان صنعت نفت بود. وی از کسانی بود که در مسجد دانشگاه تهران متحصن شد.

با پیروزی انقلاب اسلامی ایران در بهمن ۱۳۵۷، فعالیت‌های سیاسی معظم له پایان نیافت.

برخی از مسؤولیت‌های وی پس از انقلاب به شرح زیر است:

۱ـ عضویت در دفتر استفتائات امام خمینی(ره).
۲ـ عضویت در شورای عالی موقّت اعزام قضات.
۳ـ عضویت در شورای تشخیص صلاحیت فقهی و اجتهاد کاندیداهای شورای عالی قضایی.
۴ـ نمایندگی امام (ره) در شورای عالی مدیریت حوزه علمیه قم.
۵ـ ریاست شورای عالی حوزه علمیه قم.
۶ـ عضویت در جامعه مدرسین حوزه علمیه قم.
۷ـ نمایندگی مجلس خبرگان رهبری در دوره‌های اوّل و دوم از استان تهران.
۸ـ نمایندگی امام (ره) برای نظارت بر سازمان مجاهدین انقلاب اسلامی.